No Monte do Pilar respiramos o ar puro e a história que nos trouxe até aqui. Olhamos para o horizonte e vemos também longe nos tempos. Naquele que é o maior monólito granítico da Península Ibérica há castros e castelos e uma vista de cortar o fôlego.
No alto do monte ergue-se o Castelo de Lanhoso, erigido no século X e onde D. Teresa procurou refúgio depois de perdida a batalha de São Mamede para o seu filho, D. Afonso Henriques. Lá está, também, o Santuário de Nossa Senhora do Pilar.
Já muito antes os povos procuravam a proteção do monte, como o demonstra o castro de Lanhoso, na sua encosta nascente. É visitável e tem alguns dos seus núcleos reconstruídos.