O Seixal e a sua baía convidam a um passeio calmo e descontraído. Apreciar a vista dos restaurantes e bares ou entrar no Tejo e praticar um leque de atividades náuticas são duas das propostas em cima da mesa.
A outra é seguir pelo passeio ribeirinho, sempre a abraçar a baía e passando pelos núcleos urbanos antigos, com paragem nos vários espaços do Ecomuseu, e ainda sulcar as águas do rio que aqui parece um quase-mar a bordo de uma embarcação tradicional.