Na fronteira, Vimioso estava na primeira linha de defesa contra os exércitos invasores, muito antes de estes serem de Castela. Desses tempos, resta na vila a atalaia de origem visigótica ou romana. Mais longe, temos Algoso e o seu castelo no alto do penhasco.
Mas não é só de história que se faz uma visita a terras de Vimioso. Há que disfrutar da natureza, caminhar pelos seus vales, descobrir os rios e os recantos bucólicos e conhecer as tradições, os fornos comunitários e os pombais.