De planta irregular e recorte sinuoso, aproveitando o contorno das escarpas, o castelo de Penela impõe-se na paisagem quando na curva da estrada os nossos olhos descobrem a vila. Lá dentro está o castelejo e a igreja de São Miguel. Entre-se por uma das três portas, com nomes que evocam histórias que quereremos conhecer: a Brecha das Desaparecidas e a Porta da Traição, ou ainda a Porta da Vila, e conheça-se ainda o espaço museológico de arte sacra.
No concelho de Penela, conheça-se ainda a villa romana do Rabaçal, as suas ruínas e o museu que lhe está consagrado. Instalada a meia-encosta na estrada que ligava Olisipo a Bracara Augusta, foram colocados a descoberto o alojamento dos servos, o celeiro, o lagar e os estábulos, e ainda a residência senhorial, com motivos de mosaicos sem semelhanças com outros achados em Portugal.
