Em Penamacor, a história e a natureza andam de mãos dadas. Ou, dizendo de outro modo, da Serra da Malcata às muralhas do castelo da vila, o que não falta são motivos para um passeio.
Saindo das muralhas do castelo medieval, os passos do visitante como que percorrem uma linha do tempo, que as construções seguem a ordem dos séculos à medida que se afastam da antiga praça de armas.
A serra da Malcata é o ícone deste concelho. Refúgio do lince que lhe ganhou o nome, é rica em biodiversidade e em paisagens que devem ser percorridas em ritmo de passeio.