O traçado do seu centro histórico denota as suas origens medievais, bem evidentes no castelo, mas o que mais impressiona em Pinhel são os solares setecentistas e oitocentistas edificados fora de muralhas. São tantos, e alguns tão impressivos, que se diz ser Pinhel a cidade com mais solares por metro quadrado.
E, claro, que numa urbe e num território de muitas histórias, o melhor mesmo é sentarmo-nos à conversa com as gentes de Pinhel. Pode ser que se depare com a história da família que durante as invasões francesas se escondeu na cisterna do castelo, ou que lhe falem dos tesouros escondidos nas paredes dos solares.