Almeida é praça forte raiana e por isso por ela passaram muitos dos conflitos que povoaram a nossa história. O nome da vila está no obelisco da Praça dos Restauradores, em Lisboa, e no Arco do Triunfo, em Paris. Num território marcado pelas planuras e pelas profundezas do vale do Côa, este é um passeio que nos leva pelo centro histórico da vila, pelas muralhas das suas fortificações e pelo centro histórico intramuros. Vejam-se as muralhas, as casamatas e o paiol, as casas brasonadas e até a habitação judaica quinhentista e conheça-se a história da praça no Museu Militar.
Fora de portas, rume-se a Castelo Mendo, aldeia também ela com muita história, e aprecie-se o casario quinhentista, o pelourinho manuelino e a românica Igreja Matriz que se ergue bem lá no alto.